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精准车道级公交优先控制区域生成与最佳检测位置研究
国内城市交通压力与道路拥堵状况严重,公共交通的大力发展无疑是在不增加、不扩建道路的前提下解决城市交通问题的有效举措,其中,公交信号优先控制系统是提高公共交通工具服务水平以及运行效率的主要方式之一。但是由于我国城市交通道路环境复杂,非机动车辆与行人较多,难以实现对公交车辆的精准定位检测,因此我国对公交信号优先控制系统的研究很难应用到实际工程中。
故本文提出了精准公交信号优先检测系统的概念,并从精准车道级公交信号优先控制区域的获取、公交车辆的高精准定位、公交信号优先控制区域的最佳检测位置设置三个方面进行改进。以实现在公交信号优先控制区域内对公交车辆的高精准定位,同时通过设置公交信号优先控制区域的最佳检测位置,进而实现公交信号优先的精准控制。
本文基于北斗高精度定位以及无人机航拍,提出了一种获取精准车道级公交信号优先控制区域的方法,经实验验证,本文所述方法可获取误差在50cm以内的车道级精确区域。并且生成了公交信号优先控制点区域、线路区域集、网络拓扑结构区域集数据链表,构建了精准度远高于目前导航地图的城市道路交叉路口公交信号优先控制区域。
再 ...
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