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第章第十二次课
             线性系统理论基础讲义  龚道雄
本章定位：本章是对于系统稳定性问题的较为系统和全面地讨论。   稳定是控制系统能够正常运行的前提   稳定性是表征系统运动行为的一个重要结构特性。理解李雅谱诺夫稳定性的定义掌握李雅谱诺夫稳定性判断的两种方法。      第二法已成为当今系统控制理论中研究稳定性问题的最基本的理论工具，是本章的重点。★掌握线性系统李雅谱诺夫函数的求法
             线性系统理论基础讲义  龚道雄

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关键词：线性系统 理论基础 系统理论 基础讲义 控制理论