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目录绪论课题背景
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关
，代表了高科技发展的前沿
。随着电子技术的不断发展人们创造了各式各样的具有感知，决策，行动和交互能力的机器人，自第一台工业机器人诞生以来，
机器人的发展
已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等多个领域。近年来机器人的智能水平不断提高
，而且迅速地改变着人们的生活方式，随着它在人类生活领域中的应用不断扩大，将会给人们的生产生活带来了巨大的影响。
在国外机器人的发展有如下趋势。
一方面机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能
也越来越强，并
向着技术
和装备成套化的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用以及微小型方向发展，
如表演型机器人，服务机型器人，机器人玩具等。国外研究机构正试图将机器人应用
于人类活动的各个领域。
在中国机器人主要应用于工业制造领域，中国
工业机器人现在 ...
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