并联变胞切割机构的构型综合与性能优化研究
面向现代舰船制造的工程背景,在船体空间复杂曲面上切割形状各异的大尺寸工艺孔是加工过程中的关键项目。由于船体结构的变化和船用材料的更新换代,现有切割装备已经不能满足“高性能”制造需求,也无法保障孔型任务的加工精度与性能指标等。
因此,研究能够解决舰船复杂曲面切割难题的新型加工方法—数字化敏捷切割技术,并研制具有高效率、高精度和高质量加工特性的切割机构与数控切割设备,对舰船制造中需要解决的重要问题,具有重要的理论意义和工程价值。本文将空间复杂曲面零件测量—再设计—数控加工一体化和数控切割设备的机构设计与性能优化视为数字化敏捷切割技术领域中的两个核心要素,开展了空间复杂曲面孔型轮廓及其切割轨迹的参数化建模方法、并联变胞机构的构型综合方法、全构态运动性能分析与综合评价优化方法研究,也进行了并联变胞切割机构的运动优化设计和虚拟仿真研究。
一方面建立了复杂曲面曲线数控加工一体化以及并联变胞机构构型综合与优化的理论方法,另一方面为解决复杂曲面加工难题提供了新型切割机构。本文主要研究内容包括:构建了空间复杂曲面孔型轮廓及其切割轨迹的参数化模型。
根据空间曲面的 ...


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