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第1章绪论机械原理
机器的定义：由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，完成一定的工作             过程，以代替人类的劳动。实例：缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。例如图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。
  机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。  机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量形式转换成另一种形式。

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关键词：机械原理 第1章 运输车 洗衣机 起重机