4.6.2-CoDeSys工程下载、IO配置、回零

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CoDeSys工程下载、IO配置、回零
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CoDeSys工程下载
新时达机器人中codesys工程的定义：Codesys工程包括硬件组态，软件代码。其中硬件树里面包含的是这个控制柜里从控制器连出来的所有硬件组态设备，一定要和实际连接的设备对应起来STEP，UR20_FBC_EC，SRE1030_8DO等都是硬件设备

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