第十一届“恩智浦”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告学校:南京理工大学紫金学院
队伍名称:光电二队
参赛队员:夏骏达
徐晓颖张荟带队教师:李盛辉
曹芳关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日期:摘要本文介绍了队员们在准备第
十一届“恩智浦”杯智能车竞赛过程中设计的
基于视觉引导的智能
汽车控制系统
。智能车的车模采用大赛组委会
统一提供的
仿真车模,硬件平台采用带Cortex-M0+
处理器的KL26
环境,软件平台为IAR Embedded Workbench
开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件结
构和开发
流程。整个智能车系统的设计与实现包括了车模的机械结构调整、传感器电路的设
计与信号的处理
、控制算法和策略 ...


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