工业过程先进控制及应用--控制理论与工程的发展PCD

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过程控制中的
假设干问题控制理论
开展1.40-50
年代经典控制理论
传递函数为
根底,在频率域对单输入单输出
SISO
控制系统分析与设计的理论
20世纪40年代开始形成的控制理论被称为
“20世纪上半叶三大伟绩之一
〞最辉煌的成果之一
PID控制根轨迹Evans
频率特性
Nyquist Bode
随动控制
<Object: word/embeddings/oleObject1.bin>
定值控制
定量分析困难
定性分析相当有用
2. 60年代现代控制理论
状态空间方法为
根底，以极小值原理和动态规划方法等最优控制理论为特证，而以采用卡尔曼滤波器的随机干扰下的线性二次型系统宣告了时域方法的完成。
研究多输入多输出系统
在航天、航空、导制等领域取得了辉煌的成果
对复杂工业过程却显得无能为力
,主要原因：要有精确过程数学模型
建精确过程数学模型难点：
机理复杂
非线性与分布参数
时变性不确定性
多变量之间耦合
信息不完全性
IFAC----
系统辨识与参数估计
(1965
年以来每三年一次
)现代工业过程建模
主要特征：
<Object: word/embeddings/oleObj ...

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关键词：控制理论 状态空间方法 现代控制理论 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波