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浸液温度控制建模与算法实现
浸没式光刻机是目前市场上最主流的高端光刻机,它通过在投影光刻机投影物镜的最后一个镜片与硅片之间充满浸液来提高光刻的焦深和分辨率。浸没式光刻机要求浸液不引入二次污染并且温度具有高精度和高稳定度。
为了实现高精度和高稳定度的浸液温度控制,需要建立精确的浸液温控模型和相应的温度控制算法。本文主要研究工作和结论如下:分析了浸液温控的技术需求和相关约束,设计了一种调节冷却水通过热交换器的流量控制浸液温度稳定性的浸液温控原理。
该原理中通过引入旁路提升浸液流量、提高温度稳定性,通过支路直接纯水泵增压和流量伺服阀调流方式稳定注液。高精度、高稳定性温度控制具有时滞、多扰动和非线性特征,为此本文提出了一种时滞补偿,扰动抑制的串级控制结构,减小了时滞和环境扰动对温度控制稳定性的影响,并采用“灰色”辨识方法获得了温控系统导前区模型参数、惰性区模型参数和环境扰动模型。
基于上述模型提出了浸液温控算法,算法主控制器采用阶梯算法,副控制器采用积分分离PI算法,扰动抑制采用前馈算法,时滞补偿采用史密斯预估算法。基于Simulink对温控算法进行了仿真分析,仿真结果表明:该温控算法能有效补 ...

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关键词：算法实现 simulink 仿真分析 link 最后一个