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雷达卡
相信做过电动机矢量控制或者直接转矩控制的朋友们肯定会对
park
，clark
，ipark
变换再熟悉不过了，肯定有人认为没有必要写这个东西。其实我写这个东西只是为了加深自己对上面三种变化的理解，因为今天我在调程序的时候，这三个变换把我弄糊涂了。
好，下面先来介绍这三个变换。
Clark变换。
为什么会有这三个变换呢，从宏观上来讲，三相异步电动机是三相对称的交流供电，那么既然三相对称，我们可以用两相交流电来产生和三相交流相同的磁场效应，这样一来，我们只剩下了两相。经过变换之后，以前三相对称，相隔
120o，而经过变换之后，变成了两相想间隔
90o的交流供电。计算过程如下：
变换过程如图
1.1所示。图1.1
clark
变换过程
我们看到
Ia，Ib和Ic都三相对称的交流，而
Iq和Id是两相间隔
90°的交流电。那么变换之后的效果如下图
1.2所示。图1.2
clark
变换后效果
在控制电动的过程中，
clark
变换的输入输出为图
1.3所示。图1.3
clark
变换模块图
这里As和Bs是想间隔
120°的输入正弦信号，而
Alpha
和Beta
是想间隔
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