2023年FreeModbus笔记

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FreeModbus 笔记
Modbus-RTU是基于485总线基础上一个主从协议，主站积极发起通信，从站接受主站的消息并响应主站的指令。
这里重要探讨FreeModbus中的RTU从站协议的实现。
从站的串口每次接受一个字节数据，并产生串口中断（中断打开），那么串口中传过来的一个个字节如何组成一个Modbus的数据帧呢？
这是通过一个重要的参数T3.5来进行判断的。
T3.5就是串口传递3.5个字符的时间，这个时间和波特率相关，不同波特率下，T3.5时间不等。
3.5个字符时间区分不同的帧，即接受到的两个字符之间时间间隔小于
3.5个字符时间时认为是同一个帧的，假如间隔大于
3.5个字符时间则认为是不同帧的，在一般的串口通信中，发送
1个字符需要：
1位起始位，
8位数据位，
1位校验位
(可无),1位停止位
,总共1+8+1+1 = 11
位，3.5个字符时间就是
3.5 * 11 = 38.5
位，假如波特率是
9600,
那么传输
1位的时间是
1000/9600 = 0.10416667(
ms) ,
这样，3.5个字符时间就大约是
4ms ,
即定期器需要的中断时间
<Ob ...

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关键词：Free BUS Fre Mod 时间间隔