PID Control-物联网工程学院

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2865: PID Control河海大学物联网工程学院

PID 模型描述
系统建模
Ziegler-Nichols 整定公式e
设计实例 1
基于幅相稳定裕度的PI整定方法
基于幅相稳定裕度的PID整定方法
设计实例 2
作业 2 汇报及讨论
幅值最优 PID设计方法
设计实例 3
作业 3 汇报及讨论
PID 频域自整定
PID 时域自整定
设计实例
作业 4 汇报及讨论
大作业验收：PPT汇报

reference
Stuart  Bennett , The  past  of  PID  controllers , Annual  Reviews  in  Control  25  (2001)  43-53.
K.J. Astrom, T.H.agglund, The future of PID control, Control Engineering Practice 9 (2001) 1163–1175.
Karl J. Åström, P.R. Kuma, Control: A perspective, Automatica, 2013


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| PID汇报.ppt             1.2 MB
| PID开题报告.doc             64.5 KB
| PID控制_131402教学进度表.doc             46.5 KB
| PID控制器参数自整定方法的研究与实现.pdf             1.7 MB
| PID控制器参数自整定方法研究.pdf             271.0 KB
| PID论文.doc             3.2 MB
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PID 17组.rar            1.7 MB
Z-N.m            80 Byte
未整定之前的阶跃响应曲线.fig            13.1 KB



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