第2讲-系统的数学模型2市公开课一等奖省赛课获奖PPT课件

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《控制工程基础》
Basis of Control Engineering
                任课教师：李建民                        电  话：15345183439                教学方式：讲授为主                学习方式：听课+自学
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第二章 系统数学模型
教学要求：（教材第二章）主要内容：Laplace变换；微分方程模型；系统模型线性化；传递函数模型、框图和信号流图模型及其化简。基本要求：掌握控制模型建立、线性化、化简方法。预期收获：见教材第30页
三江学院机械工程学院
2.1 引 言
控制是使被控对象按照人们预定方式工作
控制目标：y(t)r(t)
控制要求：快、准、稳
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