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机械设计基础
复习提要0626
绪论
基本概念机械机器与机构区分构件是运动单元、零件是制造单元通用零件、专用零件机构是由许多构件组成
第1章 平面机构自由度
运动副平面机构自由度计算F=3n-2PL-PH  机构含有确定运动条件是复合铰链局部自由度虚约束例1-7、作业1-1--1-13

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