机械动力学多自由度振动无阻尼振动

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多自由度系统振动
姓　名: 何江波学　院: 机械工程学院邮　箱：
教学内容
拉格朗日方程多自由系统旳无阻尼自由振动
无阻尼自由振动
    其中，[m]，[k]分别为质量矩阵，刚度矩阵。 [k]和[F]为位移向量和力向量。假如考虑阻尼，则还会存在阻尼矩阵[c]，则动力学方程为：

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关键词：动力学 自由度 工程学院 机械工程 拉格朗日