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二、约束非线性规划基本解法
一、非线性规划基本概念
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四、非线性规划matlab求解
三、无约束非线性规划梯度解法
    定义  假如目标函数或约束条件中最少有一个是非线性函数时最优化问题就叫做非线性规划问题．
一　非线性规划基本概念
  其它情况: 求目标函数最大值或约束条件为小于等于零情况，都可经过取其相反数化为上述普通形式．
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