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        工业机器人专用轴承的现状与发展趋势

   经过半个世纪的发展，工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境
能力强等优点，已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车
企业实现自动化生产，提高产品质量和生产效率，节约劳动力和制造成本、增强行业
竞争力的有效手段。
  国内工业机器人制造产业从 20 世纪 80 年代七五科技攻关开始起步，在国家科
技攻关项目 863 计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使我国的机器人产
业从无到有，跨出了一大步。目前，从我国工业机器人市场来看，国外进口的工业机
器人所占重比较大，与外资品牌相比，造成国产机器人在无故障运行时间、定位精
度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。工业机
器人轴承作为工业机器人的关键配套元件，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、
回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。
  工业机器人专用配套轴承的特点与分类
  现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻
便的结构。由于轴承要在有限的安装空间 ...

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关键词：智能机器人 发展趋势 机器人 智能机 工业机器人