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第四章 控制系统稳定性分析
一．概述 二．线性动态系统外部稳定性三．动态系统内部稳定性四．李亚普诺夫稳定性判别定理五．线性系统李亚普诺夫稳定性分析方法 六．非线性系统李亚普诺夫稳定性分析方法
一．概述
1. 稳定性是系统性能研究首要问题 2. 古典控制理论对稳定性描述存在一定不足   (1) 局限于研究线性系统；   (2) 局限于对系统外部稳定性描述。3. 古典控制理论稳定性判别是Routh和Nyquist判据 4. 当代控制理论采取稳定判别是李亚普诺夫稳定判据  (1) 稳定判据可用于线性或非线性系统；  (2) 能够研究系统外部稳定性也能够研究系统内部稳定性；  (3) 能够反应系统稳定本质特征。                                                 返回
1. 线性系统外部稳定定义       零初始条件下，对于任意一个有界输入，若系统所产生对应输出也是有界，称该系统是外部稳定，简称BIBO稳定。 2. 状态空间表示式所描述系统外部稳定性   系统外部稳定充分必要条件是输入与输出之间传递函数矩阵中全部元素极点全部位于S平面左半部。   ...

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