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电机及拖动基础
第四版
电机与拖动
课程介绍
本课程主要讲授直流电动机、变压器、交流异步电动机组成及原理，内部电、磁、力关系，能量转换关系等。在此基础上，讲解电机外部特征及其起动、制动、调速特征。拖动系统动力学特征。介绍部分控制电机。本课既是研究该领域基础理论学科，又是一门独立基础应用课，能够直接为工农业生产服务。本科程理论性与实践性都很强。经过本课程学习，使学生掌握各种电机基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握相关计算方法，合理地选择和使用电动机，为本专业“运动控制专业方向”专业课打下基础。
（一）目标： 本课程是“工业自动化”专业一门专业基础课。“电机及其拖动系统”作为自动化专业经典控制对象。本课程目标首先是从理论角度讲清楚电机内部电、磁、力相互关系，同时从拖动系统角度观察，电机只是个控制对象，所以更应突出电机外部特性及其形成原因。本课程是自动化专业后续课程基础（表达它基础性），又是详细工程实际对象（表达它专业性）。（二）任务： 要从理论角度讲清楚电机内部电、磁、力相互关系，外部基本特征。同时处理好时间、空间、线性、非线性、电路、磁路、旋转、 ...
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