2022年SCARA机器人行业发展报告

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2022年
SCARA机器人行业发展报告
目录
CONTENTS


01     02   03   04
行业综述    行业发展环境 行业现状  行业前景趋势
 01.
行业定义
SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，即选择顺应性装配机械手臂）机器人是一种平面关节型工业机器人，其结构共有4个关节，包括3个相互平行的旋转
关节，用于平面上对物体进行定位与定向，还有1个垂直于平面的移动关节，用于完成机器人末端件在垂直平面内的运动（2-1）。SCARA机器人在X、Y轴方向上具有顺从
性，在Z轴方向具有良好的刚性，可在有限空间中作业然后收回，主要应用在3C电子、半导体、食品、医药等相关行业的物料搬运、装配等环节。SCARA机器人有四种驱
动方式:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
行业发展历程

            02          03           04
            1984年         20世纪80年代       2012年起
978年

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