《PLC应用技术》
项目3:PLC步进顺控
指令应用
任务3 物料分拣机构的自
动控制
《PLC应用技术 》
项目3 PLC步进顺控指令应用
任务3:物料分拣机构的自动控制
一、任务分析
二、相关知识
三、任务实施
四、知识拓展
五、任务拓展
《PLC应用技术 》
项目3 PLC步进顺控指令应用 任务3 物料分拣机构的自动控制
一、任务分析:
要求:机械臂处于原点
时才能进入自动工作循
环。PS0合上后,机械臂
的动作顺序是:向下 →
吸住球→向上→向右运
行→向下→释放球→向
上→向左运行至左上部
(原点),吸住球和释
放 球 的 时 间 均 为 1s 。 机
械臂在上、下、左、右
各处均设置有行程开关
SQ,各处地址已分配好
,如图3-29所示。 当机械臂下降时,若电磁铁吸着的是大球,下端限
位开关SQ2断开,若吸着小球则SQ2接通(以此判断
是大球还是小球)。这是选择分支的流程结构。
《PLC应用技术 》
项目3 PLC步进顺控指令应用 任务3 ...


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