楼主: 打了个飞的
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[学习资料] plc-应用技术-课件项目3--任务3 [推广有奖]

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打了个飞的 在职认证  发表于 2025-5-17 18:25:01 |AI写论文

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《PLC应用技术》
项目3:PLC步进顺控
  指令应用
任务3 物料分拣机构的自
动控制
       《PLC应用技术 》
项目3 PLC步进顺控指令应用

  任务3:物料分拣机构的自动控制

   一、任务分析
   二、相关知识
   三、任务实施
   四、知识拓展
   五、任务拓展
         《PLC应用技术 》
项目3 PLC步进顺控指令应用 任务3 物料分拣机构的自动控制
一、任务分析:
要求:机械臂处于原点
时才能进入自动工作循
环。PS0合上后,机械臂
的动作顺序是:向下 →
吸住球→向上→向右运
行→向下→释放球→向
上→向左运行至左上部
(原点),吸住球和释
放 球 的 时 间 均 为 1s 。 机
械臂在上、下、左、右
各处均设置有行程开关
SQ,各处地址已分配好
,如图3-29所示。      当机械臂下降时,若电磁铁吸着的是大球,下端限
        位开关SQ2断开,若吸着小球则SQ2接通(以此判断
        是大球还是小球)。这是选择分支的流程结构。
       《PLC应用技术 》
项目3 PLC步进顺控指令应用 任务3  ...
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