【精品文章】-DARPA研发最先进仿生机械臂-为截肢患者带来福音

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张小只智能机械工业网
DARPA
研发最先进仿生机械臂，为截肢患者带来福音
因疾病、创伤和癌症等情况截肢的患者，最痛苦的事情莫过于再也无法拿起各种
工具实现生活自理等最基本的需求，更别说想重新投入工作了。然而，
DARPA
资助美国DEKA
公司开发的
LUKE
仿生机械臂却给他们带来了希望。据了解，
LUKE
仿生机械臂之前被称为
DEKA
手臂系统
(Arm
System)
，是Segway
创始人Dean
Kamen
的心血结晶。它的全称是
Life
Under
Kinetic
Evolution(
动力演化中的生命
)，其灵感来自电影
《星球大战：帝国反击战》，剧中人物卢克
·天行者(Luke
Skywalker)
的手臂就是机械
手。LUKE
仿生机械臂可以一次处理多个指令，这使它能尽可能的自然运动。目前，
LUKE
仿生机械臂能够将肌肉信号转变成复杂的手臂动作，从而给使用者带来像真实
手臂一样的体验。
DARPA
称，通过简单直观的控制系统，
LUKE
仿生机械臂可以做出
非常灵巧的手臂和手部动作，还有握力反馈。假肢由模块化电池供电，尺寸与重量与
人体手臂差不多。由于
LU ...

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关键词：darpa DaR ARP Evolution Kinetic