罗卓尼克传感器融合是怎么工作的?
基本的传感器示例是电子罗盘,它别离了 3D 磁力计和 3D 加速计来提供
罗盘功用。复杂的传感器技术增强了用户体验,应用 3D 加速计、3D 陀螺仪
和 3D 磁力计(,丈量相关于给定器件空间方向的特定方向上的磁场组成)
,
并将它们在一同。每种传感器都有共同的功用,但也有其局限性:
- 加速计:x 轴、y 轴和 z 轴线性运动感测,但对振动比较敏感
- 陀螺仪:俯仰、翻腾和方位角感测,但有零位漂移
- 磁力计:x 轴、y 轴和 z 轴磁场感测,但对磁干扰比较敏感
不论是罗卓尼克传感器,还是维萨拉传感器都将这些技术别离在一同,接纳
来自多个传感器的同时输入,并对输入中止处置,产生一个综合了各个部件输
出的输出值(即,传感器运用算法和滤波技术,消弭了各个传感器的缺乏之处
-类似于上述人体的功用)。
传感器提供了一套完好的功用,可使我们的生活简单,并支持可以应用这些
功用的效劳。
传感器行业目前面临的问题之一是各个操作系统(OS) 缺乏标准化。目
前,大多数 OS 驱动程序需求基本的 ...


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