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伺服与变频器的区别
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电
子换向用.
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的
基础上通过变频的 PWM 方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服
电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的 50、60HZ 的交流电先整流成直流
电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT 等)通过载波频率和 PWM 调
节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速
度就可调了(n=60f/2p ,n 转速,f 频率, p 极对数)
二、谈谈变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方
式和变频器而定,这就是传统意义上的 V/F 控制方式。现在很多的变频已经通过数学
模型的建立,将交流电机的定子磁场 UVW3 相转化为可以控制电机转速和转矩的两个
电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制
力矩,UV ...


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