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1.矢量形式
2.直角坐标形式
理论力学

3.自然形式
    质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐标形式, 柱坐标形式等等。    应用质点运动微分方程，能够求解质点动力学两类问题。
理论力学
动力学普遍定理
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