线性系统的滞后校正设计

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课程设计题 目:
线性系统的滞后校正设计
初始条件：
已知一单位反馈系统的开环传递函数是
要求校正后系统在单位斜坡输入作用下，系统的稳态误差为
<Object: word/embeddings/oleObject1.bin>
，相角裕度
<Object: word/embeddings/oleObject2.bin>
。要求完成的主要任务:
（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
作出满足初始条件的K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。
在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB
画出已校正系统的伯德图，计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。
画出未校正和已校正系统的根轨迹。
用Matla
b画出已校正系统的
单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。
课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出
MATLAB
程序和MATLAB
输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排：
指导教师签名： 年 月 日
系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
摘要该课程设计的功能是完成一个二阶的单位反馈 ...

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关键词：线性系统 MATLAB matla atlab 课程设计