控制科学与技术的发展及其思考

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控制科学与技术的
开展及其思考
1 控制科学与技术的
开展状况控制科学与技术在20世纪的人类科技进步中起到了举足轻重的作用，为了解决当今社会的许多挑战性问题产生了积极的影响，提供了科学的思想方法论；为许多产业领域实现自动化奠定了理论
根底，提供了先进的生产技术和先进的控制仪器及装备。特别是数字计算机的广泛使用，为控制科学与技术开辟了更广泛的应用领域。
回忆近百年来的工程技术的
开展，可以看到，20世纪的控制科学与技术是在实践的重大需求驱动下快速
开展的，他经历了
假设干重要的
开展时期，如20世纪初的Lyapunov稳定理论和PID控制律概念；20年代的
反响放大器；30年代的Nyquist与Bode图；40年代维纳的控制论；50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理；60年代卡尔曼滤波器、系统状态空间法、系统能控性和能观性；70年代的自校正控制和自适应控制；80年代针对系统不确定状况的鲁棒控制；90年代基于智能信息处理的智能控制理论。中国控制学科界的许多学者为控制理论和技术的
开展也做出重要的
奉献。随着计算机科学、网络和智能信息处理技术的进步，以及社会生产力
开展的强烈需求， ...

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关键词：卡尔曼滤波器 庞特里亚金 计算机科学 自适应控制 卡尔曼滤波