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张小只智能机械工业网
本田发布最新版
ASIMO
智能智能机器人：成功逆袭成为手语表演者
14年前，本田公司第一次向世界展示了自己的人形智能智能机器人
ASIMO
，其流畅的双脚行走方式让人为日本在仿生智能智能机器人领域所取得的进展感到惊讶。而
经过这么多年的后续发展，
ASIMO
也早已具备了更多功能。本田展示了一个最新版本
的ASIMO
智能智能机器人，其最大的亮点在于手部活动的突破。据介绍，新版本
ASIMO
的每只手都拥有
13个自由运动轴，凭借这一点，它已经能够成为一个合格的
手语表演者。同时，本田的研究人员还对
ASIMO
的下肢进行了改进，现在的新版本智
能智能机器人拥有更好平衡性，能够更快、更平稳的攀爬楼梯。总的来说，
ASIMO
现在已经可以完成很多类似人类活动的工作，而本田的最终目标是让他进入民众家庭并
承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮
手。ASIMO
罚点球的姿势与人类非常相似
要控制ASIMO
的行走姿态，工程师需要实现以下三个方面的控制：水平反应控制
（Floor
reaction
control
）：在不平整的地面上 ...

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