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张小只智能机械工业网
看视频就能模仿人类动作，智能智能机器人还学会了举一反三
本文经AI新媒体量子位（公众号
ID: QbitAI
）授权转载，转载请联系出处
你在椅子上坐下、夹起一筷子毛肚、送进沸腾的红汤里、等待
8秒、夹出来动作行
云流水一气呵成。人类掌握吃火锅的技能，离不开有意无意的模仿。
不过，吃火锅对于智能智能机器人来说，就要难得多。想学会这一系列的动作，往
往需要为它们设定复杂的目标和奖励函数。
好消息是，教它们通过模仿来学习的研究又有新进展，智能智能机器人更聪明更灵
活了。加州大学伯克利分校的科学家们在最新论文中提出了域自适应的元学习（
Domain-
Adaptive
Meta-Learning
），让智能智能机器人在看视频模仿人类行为时，能适应
domain
shift
。也就是说，即使智能智能机器人的视角、环境、自身形体和视频中的人类有本质
不同，它也一样能通过看一段视频快速学会其中的人类行为。
比如上面大图的放置物体实验中，智能智能机器人面前盘子的摆放，与人类演示不
同。但右下角用最新方法训练的智能智能机器人，还是迅速找到了正确的位置。
这项研究中展示 ...

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关键词：智能机器人 举一反三 机器人 智能机 Learning