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张小只智能机械工业网
智能智能机器人学会烫衣服？需要机器视觉来帮忙
我从1970
年代后期开始在英国念书，那时是一个精神抖搂、机警灵活的年轻学
生，令我印象深刻的是曾经读过一本名为《新科学人》
(New
Scientist)
的杂志。我从这
本杂志中学到了一些真正有趣的
“东西”；事实上，这本刊物中的许多文章经常让我流
连忘返一整天。那已经是
40年前的事了，但至今仍令我印象深刻。最令我开心的是这
本杂志目前依然稳健发行中，而且还提供了印刷与在线版。事实上，我的好友
JayDowling
最近才寄了一个来自该网站所报导的有趣视讯链接
——这是一款全尺寸的人型
智能智能机器人，名字叫做
TEO，它会做一些熨烫衣服的工作。首先，我要强调的是
这真的令人印象深刻。毕竟，要操控衣服对于智能智能机器人来说特别困难，因为这
种材料在工作中会一直改变形状，智能智能机器人捉取衣物也不太灵光。
TEO利用机器视觉(machine
learning)
技术，首先建立衣服表面的
3D重现影像，然后再用地形图计
算出折痕的位置，以及烫平这些折痕的最佳轨迹。它会一直持续这样的动作，一直到
整件衣服都十分平整且不 ...

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关键词：智能机器人 机器视觉 机器人 智能机 Scientist