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PLC 是怎么控制伺服电机的?
在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺
服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位
置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过
应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速
或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千
转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转
矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频
器,一般都是用模拟量控制。
伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速
度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停
下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,
我们约定伺服电机每 10000 个脉冲转一圈。如果 PLC 在一分钟内发送 10000 个脉冲,
那么伺服电机就 ...


雷达卡




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