(完整版)管道机器人需求报告-格式调整

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管道机器人需求
分析报告
需求背景随着现代化
城市建设和
发展，在城市的地下
布置着大量的管道。
尤其在近现代
，管道作为一种重要的资源输送设施，给人们的生活和生产
带来里极大的便利。
因此得到
了广泛的应用。
随着管道使用年限的增长
，管道的腐蚀老化或者外力破坏作用等因素都会造成管道破裂，
泄漏，或者管道内部输送
物质粘附物沉积在管道内壁
使得管道有效
工作面积减小甚至阻塞，所以
需要定期的对管道
使用状况进行检测和维修
。但是大量
的管道系统受到空间的限制或者安装的特殊
环境要求，无法
直接进行检测和维修。
管网改造不像道路改造那么直观，各方面问题交织。一方面，由于
管网敷设于地下，还有埋深限制，且在老城区内街道一般狭窄，
路面交通量较大，通信、电力与给排水管网交错复杂，因此施工难度大
;另一方面一般来说，老城区
、乡村缺乏可靠的竣工资料，因此
，错挖的现象时有发生。
对于这样
的管道，
给传统的检测方法
带来了巨大的挑战。
管道机器人的运用是一个切合实际的切入点，
于是管道
机器人代替人工进行管道的检测维修
能够大量节省管道的维护管理费用和避免人工维修带来的
潜在风险，具有重要的 ...

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关键词：需求报告 完整版 机器人 管理费用 城市建设