理论力学公式

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静力学
  静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
         第一章、静力学公理和物体的受力分析
  教学目标：掌握物体的受力分析和正确画出受力图。
  知识结构：
1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2、 静力学公理：
   （1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别
   （2）二力平衡公理；（二力构件）
         （推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）
   （3）加减平衡力系公理；
   （4）作用与反作用定律；
   （5）刚化原理。
3、常见约束类型与其约束力：
   （1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；
   （2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；
   （3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；
   （4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；
   （5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；
   （6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力；
   （7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。
4、物体受力分析和受力图：
   （ ...

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关键词：理论力学 平行四边形 知识结构 约束力 静力学