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Mujahida

发表于 2025-8-12 08:04:33 |AI写论文

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Safety-aware Motion Prediction with Unseen Vehicles for Autonomous Driving
      Xuanchi Ren1 * Tao Yang2 * Li Erran Li3       Alexandre Alahi4 Qifeng Chen1
      1    2                   3          4
      HKUST    Xi’an Jiaotong University       Alexa AI, Amazon EPFL

            Abstract
                                    Occlusion
                                                X
                                    Possible                Collision Point
  Moti ...