[其他] ICCV：SO-Pose Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation [推广有奖]

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Mujahida

发表于 2025-8-12 09:12:08 |AI写论文

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SO-Pose: Exploiting Self-Occlusion for Direct 6D Pose Estimation

  Yan Di * 1 , Fabian Manhardt2 , Gu Wang3 , Xiangyang Ji3 , Nassir Navab1 and Federico Tombari1,2
            1
            Technical University of Munich, 2 Google, 3 Tsinghua University
      *
      shangbuhuan13@gmail.com, fabianmanhardt@google.com, nassir.navab@tum.de,
         wangg16@mails.tsinghua.edu.cn, xyji@tsinghua.edu.cn, tombari@in.tum.de

            Abstract
  Directly regressing all 6 degrees-of ...