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Mujahida

发表于 2025-8-12 15:05:02 |AI写论文

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Pathdreamer: A World Model for Indoor Navigation
  Jing Yu Koh1    Honglak Lee2    Yinfei Yang1       Jason Baldridge1    Peter Anderson1
            1                2
               Google Research       University of Michigan

                                 1. Input          Floorplan view (not used in the model)
         Abstract
  People navigating in unfamiliar buildings take advan-
tage of myriad visual, spatial and semantic cues to effi-                      ...