项目介绍 MATLAB实现基于多智能体强化学习（MARL）进行无人机三维路径规划

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MATLAB
实现基于多智能体强化学习（
MARL
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的迅猛发展及其应用场景的不断拓展，无人机的自主导航和路径规划问题愈发重要。无人机因其灵活机动、成本较低及易部署的优势，在军事侦察、灾害救援、环境监测、物流运输等领域得到了广泛关注和应用。然而，复杂三维环境中无人机的路径规划任务面临众多挑战，包括动态障碍物的避让、多无人机协同任务分配、能源消耗最小化以及飞行安全保证等。传统的路径规划算法如A*、Dijkstra或RRT虽然在二维平面或静态环境中表现良好，但面对多无人机协作及复杂三维环境时，往往难以高效解决路径冲突与动态调整的问题。
多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）作为人工智能领域的前沿技术，能够通过多智能体间的协作学习，优化整体系统的行为策略，特别适合用于多无人机路径规划任务。每架无人机作为一个智能体，在环境中自主探索与学习，通过共享或独立策略调整，实现 ...

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