DDOS 无人机深度与障碍物分割数据集

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DDOS 是由伦敦帝国学院于 2023 年发布的合成航拍图像数据集，相关论文成果为 「DDOS: The Drone Depth and Obstacle Segmentation Dataset」，旨在推进无人机自主技术中的算法研发。

该数据集按飞行任务组织，训练集包含 300 次飞行，共 30k 张图像；验证集包含 20 次飞行，共 2k 张图像；测试集包含 20 次飞行，共 2k 张图像。数据覆盖多种环境类型，包括城市、住宅、公园和自然环境，并真实还原多种场景与天气，包括晴天、黄昏、夜景、雨、雾、雪及由湿滑路面和积雪带来的环境变化。每次飞行以唯一 flight ID 存放于对应目录，为无人机感知算法训练与评估提供支持。

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关键词：ddos 无人机 数据集 DOS 障碍物