求助微积分：数学达人看过来

xrym 发表于 2012-10-19 11:16
r是偏导符号啊，不是用d吗

反e，这里打不出来，谢谢。

Quaternion: i * j = k, j*k=i, k*i =j

                 i^2=j^2=k^2=-1

ru*rv=-sinu*j + cosu*i + 0*k