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普遍控制的时间延迟相关的问题的范围和性质,并帮助他们找到解决办法
单一来源PID-DTC和MPC死区时间问题的方法更容易获得这两种类型的计划,显示他们如何能加强彼此
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工业生产过程与工程,经济和生物系统通常表现出时间延误或死区时间。死区时间的控制系统的分析和设计的复杂性和满意的控制更加困难。
控制死区时间的过程,从简单的monovariable到复杂的多变量的情况下,控制死区时间流程介绍的基本技术。死区时间,过程控制问题的解决方案,采用经典的比例 - 积分 - 微分(PID)控制的简单的例子和死区时间补偿器(DTC),而模型预测控制(MPC)的方法,对于更复杂的研究。虽然MPC和DTC方法起源于不同领域的控制权,无论是使用的预测,以克服死区时间的影响。使用这一事实,文本分析MPC死区时间补偿策略,并展示了如何可以协同使用与强大的DTC调谐方法。
他们的硕士或博士研究生,在自动控制,化工,电子工程或机械工程,死区时间的过程中普遍存在,将获得特别的好处,这个文本的以下功能:
相互关联的研究PID控制,DTC和MPC在单个源的死区时间的过程;
•练习和进一步阅读每章;
•广泛使用的插图,表格和示例;
•案例研究的基础上简单易懂,易于实现的解决方案,真正的工业问题;
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