求利率期限结构研究的历史发展

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如题，我想向各位求教，关于利率期限结构的发展历史是怎么样的，以及目前利率期限结构模型的分类和发展，谢谢

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关键词：利率期限结构 期限结构 利率期限 历史发展 结构模型 结构 利率 历史发展

比如，静态模型，动态模型，单因子模型，多因子模型，均衡模型，无套利模型，仿射模型，等等他们到底什么关系，按照时间顺序是如何发展过来的，有哪位大侠知道，万分感谢