关于递归结构的解释

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在文献中看到一段不太理解，请教各位高手指点迷津。
      模型中包含四个宏观经济变量：经济增长率、通货膨胀率、短期利率和基准利差。假设这四个变量都服从滞后一期的VAR(1)过程：

     xt=c+φxt-1+εt

其中xt=(gt,pt,rt,st)’ ，εt=(εg,t,εp,t,εr,t,εs,t)’，假设εt具有变量顺序为(gt,pt,rt,st) 的递归结构以便对VAR模型给出结构性解释，也即：

                     εt=∑ut

其中外生冲击 ut=(ug,t,up,t,ur,t,us,t)’是服从均值向量为0，协方差矩阵为单位矩阵的正太分布的独立同分布随机变量。∑为下三角矩阵，且对角线元素为正。（上式中所有的t都是表示期数的下标，很抱歉无法表示出来）

        这里的意思我没有理解，在文献中的估计结果是这样显示的：

是不是表示每一个特定的u冲击值，会有对应的∑值？并且各个因素间会相互影响。如果u是随机变量，那么u是不是没有固定数值，∑的值又是如何估计出来的呢？因为εt 是4*1的向量，u也是4*1的向量，下三角矩阵和一个向量相乘，如何得出另一个向量呢？

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关键词：通货膨胀率 协方差矩阵 经济增长率 VAR模型 随机变量 结构 矩阵 对角线 增长率

在做实证的时候遇到了瓶颈，模型始终不能理解的很透彻，希望各位能够多多指教。

天，一直没有人回答啊，我的论文推进不动了啊。

就是这个“服从均值向量为0，协方差矩阵为单位矩阵的正太分布的独立同分布随机变量”没法理解，到底是个什么数据形式呢？做实证的时候怎么处理呢？有高人指点下吗？

在论文的输出结果中没有给出u的具体数值，但是要计算∑，u又是必不可少的，不知道该怎么处理，希望各位高手不吝赐教，哪怕给点设想也好。

真的没有什么想法或者建议吗各位？