请问有会用卡尔曼滤波的么？

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对于卡尔曼状态估计——动力学方面的问题：可以写出动力学运动方程，mx''+cx'+kx=f。
可以得到动力方程中的位移响应，可以利用kalman估计刚度矩阵和阻尼矩阵么？状态方程怎么写呢？

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关键词：卡尔曼滤波 卡尔曼 kalman 状态方程 运动方程 矩阵 动力学 卡尔

可以参看高铁梅的计量教材，只有自己学会学懂之后知识才会是属于你的，别人告诉给你的只能解决燃眉之急