请教SAS 中关于kalman filter的问题

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利用kalman filter 求解beta：
公式如下：
y=beta1(t)*x1(t)+beta2(t)*x2(t)+...+betaN(t)*xN(t)+e1(t);
beta(t)=beta(t+1)+e2(t);
条件：beta1(t)+beta2(t)+....+betaN(t)=1  AND betai(t)>=0;

该如何实现呢？请教大家！

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关键词：kalman filter ALM ILT Man filter