[转载]基于MATLAB的多线程Introduction

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MATLAB先天的多线程残疾，给编写实时程序带来了致命的打击。一般情况只能按堆栈的形式，排队执行Matlab命令，可是无巧不成书，有时我们偏偏需要进行多线程和实时编程。

比如：
1.我想实时更新一个电子表的时间，也就是每1s读取一次系统时间或者自动加1s
2.我需要这个程序在10s后终止

明显这些需要，使用一般的Matlab编程是没法或者说很难实现的。

还好Matlab自知在这方面亏欠大家太多，提供了唯一一个多线程的实现方法——Timer对象

一、Timer对象的创建
T = timer
T = timer('PropertyName1', PropertyValue1, 'PropertyName2', PropertyValue2,...)

括号中的参数可以在创建Timer是给出，也可以通过以后的set/get命令设置和读取

二、Timer属性参数

1.属性设置
(1)创建的时候直接赋值
%创建一个Timer对象变量TaskTimer，并给出部分参数
TaskTimer=timer(...
    'Name','Matlabsky',...
    'TimerFcn',@ExecuteTask,...
    'ErrorFcn',@ExecuteError,...
    'Period',1,...
    'ExecutionMode','fixedrate');  

(2)使用set/get设置和读取
%创建一个默认的Timer对象
TaskTimer=timer
set(TaskTimer,'Name','Matlabsky','TimerFcn',@ExecutTask)
get(TaskTimer,'Name')
其实set/get的使用方法不只这个，还其他形式，特别是在同时设置多个句柄的多个属性时，特别方便，感兴趣的网友可以直接参考Matlab的帮助文档

(3)使用结构体设置
TaskTimer=timer
TaskTimer.Name='Matlabsky'
TaskTimer.TimerFcn=@ExecutTask

2.常用属性(下面是几个比较重要的，希望大家掌握)
(1)ExecutionMode   执行的模式
就是确定TimerFcn执行周期计算的始末点
'singleShot'    ：只能执行一次，故Period属性不起作用，其他模式都可以执行多次
'fixedSpacing'  ：上一次TimerFcn执行完毕时刻到下一次TimerFcn被加入队列时刻之间的间隔
'fixedDelay'    ：上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔      
'fixedRate'     ：前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔

(2)Period  时间间隔(执行周期)
也就是每个Period执行一次TimerFcn，执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode决定

(3)StartDelay   启动时延
从启动Timer开始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的执行语句队列中去的时延, 默认值为0s           

(4)TasksToExecute    执行次数
TimerFcn被执行的次数，默认为1次，设置多次时需要设置执行周期Period

(5)TimerFcn    Timer函数
是Timer对象的核心，Timer的多线就是通过执行这个TimerFcn来实现的，也是Timer对象的必选参数


当然还有其它属性，但是相对来说比较次要，更详细的说明，感兴趣网友可以自己查看MATLAB帮助文档


三、回调函数callback

1.callback的建立
Timer对象的回调函数有TimerFcn、ErrorFcn、StartFcn和StopFcn，其中TimerFcn是必选的
Timer的所有回调函数callback，至少有两个输入参数obj和event，其经典格式为

• function my_callback_fcn(obj,event,p1, p2)
  
• %by dynamic
  
• %see also http://www.matlabsky.com
  
• 092.15
  
• %
  
• %obj和event为必选输入参数
  
• %
  
• %obj就是前面创建的Timer对象，它包含着Timer的所有参数
  
• %
  
• %event是一个结构体，包含Type和Data两个字段，Type保存的是当前的Timer对象执行的时间，比如StartFcn、StopFcn等
  
• %
  
• %而Data还是一个结构体，包含time一个字段，保存的是执行该事件的系统时间
  
• %
  
• %所以event的使用是event.Type获取Timer到底在执行哪个事件，event.Data.time或者执行该时间的系统时间
  
• %
  
• %p1,p2...等是其它自定义的输入参数，根据需要在自己添加
  

复制代码
2.回调函数的属性值

• 回调函数                             属性值
  
• function myfcn(obj,event)            set(T,'StartFcn','myfcn')或者T.StartFcn='myfcn'(下同)
  
• function myfcn(obj,event)            set(T,'StartFcn',@myfcn)(同上)
  
• function myfcn(obj,event,p1,p2)      set(T,'StartFcn',{'myfcn',p1,p2})或者T.StartFcn={'myfcn',p1,p2}(下同)
  
• function myfcn(obj,event,p1,p2)      set(T,'StartFcn',{@myfcn,p1,p2})(同上)
  

复制代码
3.回调函数实例

• function TimerFcn_callback(obj,event,var)
  
• 
  
• txt=' event occurred at ';
  
• 
  
• event_type = event.Type;%获取当前事件
  
• event_time = datestr(event.Data.time);
  
• 
  
• msg = [event_type txt event_time];
  
• disp('Hello it's Matlabsky Timer Object Demo')
  
• disp('Now! Begin...')
  
• disp(msg)
  
• 
  
• x=2*pi*[-1:0.01:1];
  
• y=var*sin(var*x)+var
  
• plot(x,y)
  

复制代码
四、Timer对象应用实例

• 
  
• function matlabsky_timer_demo
  
• %
  
• %by dynamic
  
• %see also http://www.matlabsky.com
  
• 09.1.23
  
• %
  
• clc
  
• %创建Timer对象
  
• T = timer('TimerFcn',@TimerFcn, 'StartDelay',10,'StartFcn',@StartFcn);
  
• %启动Timer
  
• start(T);
  
• %开始循环
  
• while T.userdata=='f'   
  
•     disp('Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo');
  
•     pause(1)
  
• end
  
• %终止Timer
  
• stop(T);
  
•    
  
• function TimerFcn(obj, event)
  
• s后终止程序
  
• obj.userdata='t';
  
• disp(['the BeiJing time is ' datestr(event.Data.time)])
  
• disp('10s Has Escaped, Following The Orde of TimerFcn, Now I Have To Stop This Progam!')
  
• 
  
• function StartFcn(obj,event)
  
• obj.userdata='f';
  
• disp(['the BeiJing time is ' datestr(event.Data.time)])
  
• disp('The Timer Object Demo Begin Now!')
  

复制代码
程序运行结果为

• the BeiJing time is 17-Feb-2009 13:36:05
  
• The Timer Object Demo Begin Now!
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• Love Matlab Love Matlabsky——Timer Object Demo
  
• the BeiJing time is 17-Feb-2009 13:36:15
  
• 10s Has Escaped, Following The Orde of TimerFcn, Now I Have To Stop This Progam!
  

复制代码
这里还一个Timer对象在【股票浏览器】GUI中的应用的实例，感兴趣的可以看看http://www.matlabsky.com/thread-656-1-1.html

五、与Timer相关的其它函数

timer      创建Timer对象
set/get      设置/获取Timer属性
start      启动Timer
startat      在指定时间启动Timer
stop      终止Timer
disp      显示Timer所有属性
timerfind      找出内存中可见的Timer
timerfindall      找出内存中的所有Timer
wait      等待Timer执行完了以后在执行后面的命令行
delete      从内存中删除Timer

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关键词：introduction troduction MATLAB atlab matla 多线程

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