用R或者rapidminer怎么抓取下面网页的数据？

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下面是国家专利汇编的网站，哪位能指点下怎么才能把网站的数据爬取下来放到excel表格里？最好是用R或者rapidminer来做，急急急。。。。。。哪位大神帮帮我，谢谢啦。

https://patentscope.wipo.int/search/zh/result.jsf?currentNavigationRow=1&prevCurrentNavigationRow=2&query=&office=&sortOption=%E5%85%AC%E5%B8%83%E6%97%A5%E9%99%8D%E5%BA%8F&prevFilter=&maxRec=48599234&viewOption=All

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关键词：RapidMiner Rapid Miner DMINE MINE 网页

不知道到啊

https://bbs.pinggu.org/thread-7775772-1-1.html

可以用rvest包来做，就几个函数，另外稍微熟悉一点html和css就可以
下面的代码是获取类似"WO/2020/025997"（不知道这个叫什么）

library(rvest)
url <- "https://patentscope2.wipo.int/search/zh/result.jsf?currentNavigationRow=1&prevCurrentNavigationRow=2&query=&office=&sortOption=%E5%85%AC%E5%B8%83%E6%97%A5%E9%99%8D%E5%BA%8F&prevFilter=&maxRec=48599234&viewOption=All"
read_html(url)%>%
  html_nodes(".notranslate.ps-patent-result--title--patent-number")%>%
  html_text()