R软件运行空间计量模型出错

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我使用R软件spdep包做空间截面回归，a=lagsarlm(y$V3~y$V1+y$V3,data=y,w7,type="lag",quiet=F)，这是回归方程，回归结果报错为Warning messages:
1: In model.matrix.default(mt, mf) : 在公式右手的反应略过不用
2: In model.matrix.default(mt, mf) : 模型矩阵的2项有问题: 没有指定的列
3: In lagsarlm(y$V3 ~ y$V1 + y$V3, data = y, w7, type = "lag", quiet = F) :
  inversion of asymptotic covariance matrix failed for tol.solve = 1e-10
  倒条件数=2.05938e-13 - using numerical Hessian.

请问这是什么意思？是不是说空间权重矩阵是奇异矩阵，没有逆矩阵？

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关键词：空间计量模型 空间计量 计量模型 r软件 covariance 空间 模型 软件

Warning messages:
1: In model.matrix.default(mt, mf) : 在公式右手的反应略过不用
2: In model.matrix.default(mt, mf) : 模型矩阵的2项有问题: 没有指定的列
3: In lagsarlm(y$V3 ~ y$V1 + y$V3, data = y, w7, type = "lag", method = "MC") :
  inversion of asymptotic covariance matrix failed for tol.solve = 1e-10
  倒条件数=2.01804e-13 - using numerical Hessian.
这是报错结果

a=lagsarlm(y$V3~y$V1+y$V3,data=y,w7,type="lag",quiet=F)

Spatial lag model
Jacobian calculated using neighbourhood matrix eigenvalues
Computing eigenvalues ...

rho:     -0.6064125     function value:  -64.62934
rho:     0.007182481    function value:  -56.62672
rho:     0.386405       function value:  -53.7844
rho:     0.8675345      function value:  -55.51743
rho:     0.4873392      function value:  -53.49033
rho:     0.5218755      function value:  -53.449
rho:     0.5518338      function value:  -53.44028
rho:     0.5472179      function value:  -53.43991
rho:     0.5468185      function value:  -53.43991
rho:     0.5468636      function value:  -53.43991
rho:     0.546863       function value:  -53.43991
rho:     0.5468631      function value:  -53.43991
rho:     0.5468631      function value:  -53.43991
rho:     0.5468631      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468631      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468664      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468631      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468631      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468598      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468631      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468631      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468664      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468664      function value:  -53.43991
Hessian: rho:    0.5468631      function value:  -53.43991
Warning messages:
1: In model.matrix.default(mt, mf) : 在公式右手的反应略过不用
2: In model.matrix.default(mt, mf) : 模型矩阵的2项有问题: 没有指定的列
3: In lagsarlm(y$V3 ~ y$V1 + y$V3, data = y, w7, type = "lag", quiet = F) :
  inversion of asymptotic covariance matrix failed for tol.solve = 1e-10
  倒条件数=2.05938e-13 - using numerical Hessian.

楼主还在吗？请问当时怎么解决的？