关于AR模型系数的含义

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对时间序列yt建立AR（1）模型，得到AR（1）的估计值。
那么最终表达式应该是yt=c+AR(1)*yt-1+et
还是yt=c+ut,ut=AR(1)*ut-1+et，即yt=c+AR(1)*(yt-1-c)+et
谢谢。

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关键词：AR模型 时间序列 估计值 表达式 模型 表达式

yt=c+AR(1)*yt-1+et

想问下表达式中，c 和  et是什么意思，有什么经济意义