求助robust和cluster分别应在何时使用

现在老师要我做个PPT，主要用于介绍回归时常见的两种处理variance的方法(robust和cluster命令)，我只知道robust用于处理异方差，cluster用于处理自相关，那么面板数据该使用哪种命令？这两种命令分别应在何时使用？求大神们帮忙，回答时不限于解答上述问题，能够透露关于robust和cluster的信息越多越好，谢谢了！

补充一下，陈强的书上只介绍了robust、GLS、WLS和FGLS，没有cluster。另外谁熟悉White/sandwich estimator也可以介绍一下。