请高手指点最后两个式子是如何推导而来的，动态规划内容

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推了一个下午，把自己搞晕了也没弄出来。其中τ是税率，λ是折现率。但是搞不懂19和20是怎么推导来的，根据作者的意思，似乎简单到不需要说明，几步递归就能出来，我咋就弄不出来呢，郁闷啊。

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关键词：动态规划 高手指点 折现率 动态 如何